Android

Ένα σύστημα που επιτρέπει στα ρομπότ να εκτελούν αποτελεσματικά τη φυσική γλώσσα

Power Rangers Beast Morphers - Beast Bots | Episode 7 "A Friend Indeed"

Power Rangers Beast Morphers - Beast Bots | Episode 7 "A Friend Indeed"

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim

Εσύ ονειρεύεσαι για ένα μέλλον όπου τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για μια ποικιλία δραστηριοτήτων, έτσι ώστε να μην χρειαστεί να τα κάνουμε εμείς οι ίδιοι;

Έλα, σκεφτείτε! Ο καθαρισμός, το μαγείρεμα, να κάνουμε όλες τις δουλειές μας είναι μόνο μερικές από τις θαυμάσιες δυνατότητες. Τι υπέροχη δυνατότητα; Δυστυχώς, αυτή τη στιγμή θα πρέπει να συνεχίσετε να ονειρεύεστε.

Ενώ υπάρχουν κάποια εκπληκτικά ρομπότ που υπάρχουν εκεί, τα ρομπότ δεν είναι ακόμα αρκετά προσαρμόσιμα ώστε να εκτελούν ευρύ φάσμα δραστηριοτήτων όπως αυτό αποτελεσματικά. Επιπλέον, αν και η τεχνολογία αναγνώρισης ομιλίας έχει προχωρήσει με άλματα, δεν είναι ακόμα αρκετά καλή για χρήση με τα ρομπότ.

Το καλύτερο στοίχημά σας για να πάρετε κάτι σαν υποθετικό ρομπότ μπάτλερ για να ακολουθήσετε τις οδηγίες σας θα ήταν να πληκτρολογήσετε το σετ εντολών.

Ομιλίες εντολών

Το πρόβλημα με τις προφορικές εντολές είναι ότι περιέχουν ποικίλα επίπεδα πολυπλοκότητας, αν και αυτό δεν μπορεί να είναι πάντα σαφές.

Φανταστείτε να λέτε στο ρομπότ σας, "Σηκώστε το κιβώτιο εκεί." Αυτό φαίνεται αρκετά απλό, αλλά υπάρχει ένα ζήτημα. Το ρομπότ σας θα πρέπει να το σπάσει σε ορισμένα βήματα πριν ολοκληρώσει τη δράση. Ένα πιθανό σενάριο για την εκτέλεση αυτής της εντολής είναι:

  • Ενεργοποιήστε το σύστημα παρακολούθησης
  • Ενεργοποιήστε τους κινητήρες με τα πόδια
  • Αλλαξε κατεύθυνση
  • Λάβετε τα απαραίτητα βήματα
  • Περιστρέψτε τα άκρα
  • Σφίξτε το κουτί
  • Ανυψωτικό κουτί

Όπως μπορείτε να δείτε, αυτό είναι στην πραγματικότητα πιο περίπλοκο από ό, τι φαίνεται για πρώτη φορά. Τώρα φανταστείτε την εντολή σε σύγκριση με κάτι σαν το "Ενεργοποιήστε το σύστημα παρακολούθησης". Αν και ο αριθμός των λέξεων που χρησιμοποιούνται για να δώσετε αυτές τις 2 εντολές είναι παρόμοια, τα επίπεδα πολυπλοκότητάς τους είναι διαφορετικά.

Πώς μπορούμε να λύσουμε αυτό το πρόβλημα; Όπως συμβαίνει τώρα, τα ρομπότ θα δυσκολευτούν να υπολογίσουν τα διαφορετικά επίπεδα πολυπλοκότητας των προφορικών εντολών.

Ο φόβος όχι, μια ομάδα στο Brown University έχει αναπτύξει ένα σύστημα που βελτιώνει τον τρόπο με τον οποίο χειρίζονται τα ρομπότ καλωσόριστες εντολές.

Πώς να κάνετε τα ρομπότ σας να υπακούσουν στις εντολές σας: Ένα σύστημα για την ενεργοποίηση των ρομπότ να εκτελούν εντολές ομιλίας αποτελεσματικά

Οι ερευνητές του Brown χρησιμοποίησαν τα δεδομένα που συγκέντρωσαν για να εκπαιδεύσουν το σύστημά τους για να κατανοήσουν διαφορετικά επίπεδα πολυπλοκότητας. Το σύστημα ήταν στη συνέχεια σε θέση να συλλέξει τις ενέργειες που πρέπει να γίνουν και να καταλάβει τα επίπεδα πολυπλοκότητας που συνδέονται με διαφορετικές δομές φράσεων.

Η ομάδα στο Πανεπιστήμιο Brown αποφάσισε να αντιμετωπίσει το πρόβλημα του να πάρει ρομπότ για να εκτελεί ομιλούμενες εντολές χρησιμοποιώντας ένα έξυπνο σύστημα. Χρησιμοποίησαν και τον Μηχανικό Τούρκο του Amazon καθώς και ένα εργαλείο που ονομάζεται Virtual Cleanup World για να αναπτύξουν το μοντέλο τους.

Ο μηχανικός Τούρκος είναι μια αγορά εργασίας που απαιτεί τη νοημοσύνη των ανθρώπων. Αν και η τεχνητή νοημοσύνη κάνει κάποιες εντυπωσιακές επιδόσεις, υπάρχουν πολλές εργασίες που οι άνθρωποι μπορούν να κάνουν πιο αποτελεσματικά, όπως η αναγνώριση αντικειμένων σε ένα βίντεο. Ο εικονικός κόσμος εκκαθάρισης είναι ένας εικονικός τομέας εργασιών. Αποτελείται από χρωματικά κωδικοποιημένα δωμάτια, ένα εικονικό ρομπότ και ένα αντικείμενο για το ρομπότ να εκτελεί εργασίες με.

Οι εθελοντές στο Mechanical Turk βρήκαν ποια εντολή οδήγησαν σε συγκεκριμένες ενέργειες στον κόσμο της εκκαθάρισης. Πρώτον, παρακολούθησαν το ρομπότ καθώς πραγματοποίησε διάφορες εργασίες.

Στη συνέχεια ρωτήθηκαν ποιες οδηγίες καθορίζουν ότι θα λειτουργούσαν καλύτερα. Οι εθελοντές κλήθηκαν να δημιουργήσουν εντολές υψηλού επιπέδου, μεσαίου επιπέδου και χαμηλού επιπέδου.

Οι εντολές υψηλού επιπέδου ήταν εκείνες όπως η διδασκαλία του ρομπότ να μεταφέρει μια καρέκλα σε ένα δωμάτιο συγκεκριμένου χρώματος. Οι εντολές χαμηλού επιπέδου ήταν εντολές κατανεμημένες σε διάφορα βήματα. Οι εντολές μεσαίου επιπέδου συνδυάζουν τα χαρακτηριστικά των εντολών υψηλής και χαμηλού επιπέδου.

Οι ερευνητές του Brown χρησιμοποίησαν τα δεδομένα που συγκέντρωσαν για να εκπαιδεύσουν το σύστημά τους για να κατανοήσουν διαφορετικά επίπεδα πολυπλοκότητας. Το σύστημα ήταν στη συνέχεια σε θέση να συλλέξει τις ενέργειες που πρέπει να γίνουν και να καταλάβει τα επίπεδα πολυπλοκότητας που συνδέονται με διαφορετικές δομές φράσεων.

Τοποθέτηση του συστήματος στη δοκιμή

Όταν τα ρομπότ ήταν σε θέση να καταλάβουν το επιθυμητό τελικό αποτέλεσμα, καθώς και να κατανοήσουν το επίπεδο της πολυπλοκότητας των εργασιών, ολοκλήρωσαν την εργασία σε μόλις 1 δευτερόλεπτο το 90 τοις εκατό του χρόνου.

Με βάση αυτό, ήταν σε θέση να σχεδιάσει ένα κατάλληλο σχέδιο βασισμένο στις ομιλούμενες εντολές που του δόθηκαν. Μετά την εκπαίδευση του συστήματός τους, ήταν καιρός να δοκιμάσουν τους καρπούς της εργασίας τους. Η έρευνα χρησιμοποίησε για άλλη μια φορά το Cleanup World καθώς και ένα πραγματικό ρομπότ που λειτουργούσε σε ένα φυσικό χώρο που δημιουργήθηκε παρόμοια με τον Virtual World Cleanup.

Όταν τα ρομπότ ήταν σε θέση να καταλάβουν το επιθυμητό τελικό αποτέλεσμα, καθώς και να κατανοήσουν το επίπεδο της πολυπλοκότητας των εργασιών, ολοκλήρωσαν την εργασία σε μόλις 1 δευτερόλεπτο το 90 τοις εκατό του χρόνου.

Ωστόσο, όταν υπήρξε μια κατανόηση στην κατανόηση του επιπέδου της πολυπλοκότητας, η ολοκλήρωση των εργασιών χρειάστηκε περισσότερο χρόνο. Σε αυτή την περίπτωση, τα ρομπότ χρειάστηκαν 20 ή περισσότερα δευτερόλεπτα σχεδιασμού για να ολοκληρώσουν μια εργασία.

Οι ερευνητές θα πρέπει να βρουν τρόπους για την ελαχιστοποίηση αυτών των βλαβών για να δημιουργήσουν ένα αποτελεσματικότερο σύστημα.

Τελικές σκέψεις

Τα ρομπότ εξακολουθούν να έχουν αρκετό δρόμο για να πάνε πριν γίνουν mainstream. Ωστόσο, αυτή η εργασία μας φέρνει πιο κοντά στο να έχουμε ρομπότ που μπορούν εύκολα να κατανοήσουν τις εντολές που τους ταιριάζουν. Μέχρι τότε, πλύνετε τα δικά σας πιάτα.