Ο Gt εξηγεί: διαφορετικά επίπεδα αυτόνομων οχημάτων

Η πρόοδος της τεχνολογίας στον τομέα των οχημάτων αυτές τις μέρες είναι εκπληκτική. Χαρακτηριστικά όπως τα στερεοφωνικά χειριστήρια του τιμονιού και οι προβολείς αυτόματου φωτισμού γίνονται όλο και πιο συνηθισμένοι σε όλο το σκάφος. Σημαντικότερα χαρακτηριστικά όπως το ABS που αυξάνει την αποτελεσματικότητα του οχήματός σας είναι επίσης πολύ κοινά. Λοιπόν, αυτά τα πράγματα είναι φοβερά και πρέπει να εκτιμηθούν. ειδικά το ABS με τα οφέλη για την ασφάλεια. Με αυτά τα λόγια όμως, αυτές τις μέρες ακούμε όλο και περισσότερο το αυτόνομο όχημα. ένα όχημα που μπορεί να οδηγήσει το ίδιο.

Για όσους από εσάς εκεί έξω που ταξιδεύουν πολύ με το αυτοκίνητο, η προοπτική ενός αυτοκινήτου χωρίς οδηγό πρέπει να είναι αρκετά συναρπαστική. Αντί να χρειάζεται να εστιάζετε στην οδήγηση του αυτοκινήτου σας και αφιερώνοντας ώρες καθημερινά σε αυτήν τη δραστηριότητα, θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε τον χρόνο με άλλο τρόπο, για να μάθετε κάτι νέο.

Τα πιθανά οφέλη για την ασφάλεια είναι εκεί, καθώς αυτό το είδος αυτοκινήτου θα εξαλείψει το ανθρώπινο λάθος. Σημειώστε ότι αυτή είναι μια ιδανική κατάσταση, ωστόσο, οι τρέχουσες τεχνολογίες δεν έχουν φτάσει ακόμα σε αυτό το επίπεδο πολυπλοκότητας.

Πρέπει επίσης να σημειώσουμε ότι η αυτοκίνηση χωρίς την είσοδο ενός οδηγού δεν είναι το μοναδικό επίπεδο αυτόνομης οδήγησης. Το όχημά σας μπορεί να είναι σε θέση να πραγματοποιήσει παράλληλο πάρκο ή να έχει προσαρμοστικό σύστημα ελέγχου ταχύτητας ταξιδιού. Ενώ αυτά τα παραδείγματα δεν θεωρούνται ως πλήρως αυτοματοποιημένη οδήγηση, αποτελούν μορφές αυτοματοποίησης. θα καλύψουμε τις διάφορες μορφές αυτόνομων χαρακτηριστικών οδήγησης στα οχήματα.

Εισαγωγή

Καθώς η αυτοματοποίηση των οχημάτων συνεχίζει να αναπτύσσεται, θα καταστεί όλο και πιο σημαντική η θέσπιση προτύπων που θα ακολουθήσουν. Αυτό είναι σημαντικό επειδή τα πρότυπα καθορίζουν τον τρόπο λειτουργίας μιας συσκευής. Αυτό είναι σημαντικό, ειδικά για λόγους ασφαλείας, όπου εάν οι συσκευές δεν ακολουθούν ορισμένες προδιαγραφές υπό ορισμένες συνθήκες, είναι γνωστό ότι η συσκευή δεν πρέπει να αναμένεται να λειτουργεί με επιτυχία κάτω από αυτές τις συνθήκες.

Ευτυχώς, τόσο η NHTSA (Εθνική Διοίκηση Ασφάλειας Κυκλοφορίας στην Ασφάλεια) των Ηνωμένων Πολιτειών όσο και η SAE Interational (Society of Automotive Engineers International) δημιούργησαν σαφώς καθορισμένες κατηγορίες επιπέδων αυτοματοποίησης, καθώς σχετίζονται με τα οχήματα. Εάν τα πρότυπα αυτά υιοθετηθούν επειδή η αυτοματοποίηση των οχημάτων γίνεται συνήθης, τότε τα άτομα θα γνωρίζουν, για παράδειγμα, εάν το δικό τους όχημα είναι όχημα επιπέδου 0, ότι δεν θα έχει αυτοματοποιημένα χαρακτηριστικά.

Τα πρότυπα αυτά ασκούν επίσης πίεση στις κατασκευές για να κατασκευάσουν οχήματα που εκτελούν καλά υπό συγκεκριμένες συνθήκες. Για να θεωρηθούν άξια σε ένα περιβάλλον όπου τα πρότυπα τηρούνται και υιοθετούνται, τα οχήματα θα πρέπει να πληρούν τα ελάχιστα πρότυπα.

Ταξινόμηση

Θα βασίσουμε την άποψή μας στις διεθνείς κατευθυντήριες γραμμές του ΣΑΕ, οι οποίες δίνουν συνολικά 6 επίπεδα από το 0 έως το 5. Οι κατευθυντήριες γραμμές του ΣΑΕ περιέχουν ένα ακόμη πρότυπο από αυτό του NHTSA. Οι οδηγίες του NHTSA είναι αρκετά παρόμοιες αλλά δεν περιλαμβάνουν ένα 5ο επίπεδο.

Σημείωση: Με τα επίπεδα 0 έως 3 ο οδηγός του ανθρώπου παρακολουθεί το περιβάλλον ενώ με τα επίπεδα 4 έως 6 το όχημα παρακολουθεί το περιβάλλον.

Επίπεδο 0

Τα οχήματα επιπέδου μηδενισμού βασίζονται αποκλειστικά στον οδηγό για τον έλεγχο του οχήματος. Αυτά ήταν αρκετά δημοφιλή πίσω την ημέρα, αλλά ο αριθμός τους συρρικνώνεται.

Επίπεδο 1

Τα οχήματα του επιπέδου 1 είναι σε θέση να αναλάβουν τον έλεγχο πάνω από 1 ή περισσότερες λειτουργίες οδήγησης σε συγκεκριμένα σενάρια, όπως συμβαίνει με τα οχήματα που μπορούν να σταθμεύουν αυτόματα. Η υποβοήθηση πέδησης είναι ένα άλλο χαρακτηριστικό επίπεδο 1. Με αυτό το επίπεδο αυτοματοποίησης, μόνο μία λειτουργία οδήγησης αναλαμβάνεται κάθε φορά.

Επίπεδο 2

Τα οχήματα επιπέδου 2 μπορούν να αναλάβουν τουλάχιστον δύο λειτουργίες ελέγχου οδήγησης και είναι σε θέση να αυτοματοποιήσουν ταυτόχρονα αυτές τις 2 λειτουργίες. Οι σταθμοί NHTSA συνδυάζουν τον προσαρμοστικό έλεγχο cruise control και τον κεντράρισμα της λωρίδας ως παράδειγμα αυτοματισμού επιπέδου 2.

Επίπεδο 3

Τα οχήματα του επιπέδου 3 είναι σε θέση να αναλάβουν πλήρως την οδήγηση υπό ορισμένες συνθήκες. Ωστόσο, ο οδηγός αναμένεται να είναι διαθέσιμος για να αναλάβει σε ορισμένες περιπτώσεις.

Επίπεδο 4

Τα οχήματα του επιπέδου 4 είναι επίσης σε θέση να αναλάβουν πλήρως τη διαδικασία οδήγησης. Ωστόσο, με αυτόν τον τύπο οχήματος μπορεί να απαιτείται ανθρώπινη παρέμβαση σε ορισμένα χρονικά διαστήματα που το όχημα θα έδειχνε, δεν είναι απαραίτητο.

Επίπεδο 5

Τα οχήματα επιπέδου 5 είναι ικανά να διαχειρίζονται σενάρια οδήγησης χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Ο έλεγχος από έναν οδηγό του ανθρώπου είναι προαιρετικός.

συμπέρασμα

Επί του παρόντος, παρατηρήσαμε μόνο αυτοματοποίηση επιπέδου 3 μέσω παραδειγμάτων όπως αυτοκινητικά αυτοκίνητα της Google, το σύστημα αυτόματου πιλότου της Tesla και το αυτοκινούμενο κιτ Geohot. Η τεχνολογία χρειάζεται ακόμα ένα κομμάτι μικροαλλαγές και η ανθρώπινη ένταση, όπως δηλώνεται, θα είναι απαραίτητη σε ορισμένες συνθήκες με το επίπεδο 3.

Παρά την εύλογα πιεστική ώθηση των χρηστών που οδηγούν αυτό το είδος οχήματος να χαλαρώσει πλήρως και να αγνοήσει την κατάσταση οδήγησης, αυτή τη στιγμή δεν είναι εύλογη και πρέπει να αποφευχθεί με κάθε κόστος.

Ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα για μια σύνοψη των κατευθυντήριων γραμμών του SAE International.

ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΕΠΙΣΗΣ: Top 3 εφαρμογές iOS για να θυμάστε πού σταθμεύσατε το αυτοκίνητό σας